數(shù)字電平輸入  （有效電平可隨意配置為高電平或者低電平）

1

剎車信號(hào)

輸入高有效(＞10V即可)
  1) 輸入懸空，讀取控制器信號(hào)為無效                                                              2) 輸入接高電平，讀取控制器信號(hào)為有效
  通過CAN通信讀取控制器信號(hào)信息，有效無效都需要測(cè)試

高電平：DC大于10V          低電平：0V

控制程控電源FTL3003輸出高電平，通過CAN通訊去讀取控制器剎車信號(hào)

2

啟動(dòng)信號(hào)

輸入低有效                                                                                   1) 輸入懸空，讀取控制器信號(hào)為無效
  2) 輸入接高電平，讀取控制器信號(hào)為有效
  通過CAN通信讀取控制器信號(hào)信息，有效無效都需要測(cè)試

高電平：3V~5V(內(nèi)部有3.3V上拉，可以懸空處理)                   低電平：0V

繼電器控制高電平通斷，通過CAN卡讀取控制器啟動(dòng)信號(hào)

3

側(cè)支撐信號(hào)

輸入低有效                                                                                   1) 輸入懸空，讀取控制器信號(hào)為無效                                                                 2)   輸入接高電平，讀取控制器信號(hào)為有效                                                            通過CAN通信讀取控制器信號(hào)信息，有效無效都需要測(cè)試

高電平：3V~5V(內(nèi)部有3.3V上拉，可以懸空處理)                   低電平：1V

4

傾倒信號(hào)

輸入低有效                                                                                 1)   輸入懸空，讀取控制器信號(hào)為無效                                                               2) 輸入接高電平，讀取控制器信號(hào)為有效                                                             通過CAN通信讀取控制器信號(hào)信息，有效無效都需要測(cè)試

高電平：3V~5V(內(nèi)部有3.3V上拉，可以懸空處理)                   低電平：2V

5

檔位信號(hào)

輸入低有效
  1) 輸入懸空，讀取控制器信號(hào)為無效                                                                2) 輸入接高電平，讀取控制器信號(hào)為有效                                                          通過CAN通信讀取控制器信號(hào)信息，有效無效都需要測(cè)試

高電平：3V~5V(內(nèi)部有3.3V上拉，可以懸空處理)                   低電平：3V

6

限速信號(hào)

輸入低有效                                                                                    1) 輸入懸空，讀取控制器信號(hào)為無效                                                                  2) 輸入接高電平，讀取控制器信號(hào)為有效                                                           通過CAN通信讀取控制器信號(hào)信息，有效無效都需要測(cè)試

高電平：3V~5V(內(nèi)部有3.3V上拉，可以懸空處理)                   低電平：4V

7

保留

輸入低有效                                                                                    1) 輸入懸空，讀取控制器信號(hào)為無效                                                                  2) 輸入接高電平，讀取控制器信號(hào)為有效                                                           通過CAN通信讀取控制器信號(hào)信息，有效無效都需要測(cè)試

8

保留

輸入低有效                                                                                    1) 輸入懸空，讀取控制器信號(hào)為無效                                                                  2) 輸入接高電平，讀取控制器信號(hào)為有效                                                           通過CAN通信讀取控制器信號(hào)信息，有效無效都需要測(cè)試

模擬電壓輸入

1

油門輸入信號(hào)

控制器的調(diào)速電壓信號(hào)(電壓0.7~4V，控制器電壓高于1.1V可使控制器輸出電流)，通過CAN讀取控制器采集的油門輸入信號(hào)的電壓值，然后與油門輸入信號(hào)的真實(shí)電壓值對(duì)比，要求誤差±0.1V

±0.1V

±0.01V

控制程控電源FTL3003給控制器輸出0.7-5V的油門信號(hào)，當(dāng)油門信號(hào)高于1V后控制器開始輸出，通過CAN讀取控制器采集的油門輸入信號(hào)的電壓值，然后與油門輸入信號(hào)的真實(shí)電壓值對(duì)比，要求誤差±0.1V

電壓采集

1

油門供電電壓采集

給油門供電電壓帶上200Ω/1W左右的電阻，測(cè)量油門供電電壓，要求電壓為5±0.2V(誤差和標(biāo)準(zhǔn)電壓值可配置)

5±0.2V

±0.02V

給控制器輸出端接一個(gè)200Ω/1W電阻負(fù)載，用萬用表GDM-8352去測(cè)量油門供電電壓，要求電壓為5±0.2V

短路通斷測(cè)試

1

油門地線

油門地線要與功率地相通

繼電器控制油門地線要與功率地相通

溫度模擬輸入    (程控電阻)

1

電機(jī)溫度線

通過程控電阻模塊，模擬輸入電阻值給控制器，可以對(duì)應(yīng)電阻溫度對(duì)應(yīng)表，模擬輸入不同的溫度值。輸入的溫度與控制器回讀的溫度值進(jìn)行對(duì)比。判別溫度是否測(cè)量正常。

通過固定電阻，模擬輸入電阻值給控制器，可以對(duì)應(yīng)電阻溫度對(duì)應(yīng)表，模擬輸入不同的溫度值。輸入的溫度與控制器回讀的溫度值進(jìn)行對(duì)比。判別溫度是否測(cè)量正常。

CAN通信

1

CAN通信線

能正常跟控制器交互數(shù)據(jù)就判定通信正確

使用CAN卡通訊

電阻值測(cè)試

1

CAN通信線

測(cè)量?jī)筛?/span>CAN通信線上的匹配電阻，要求(120或2.8K待定)

待定

±0.1Ω

真實(shí)外設(shè)連接測(cè)試

1

編碼器線

測(cè)試設(shè)備方式：接機(jī)柜安裝固定的直流電機(jī)，直流電機(jī)上面安裝編碼器編碼器供電可通過產(chǎn)品供電），當(dāng)控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，編碼器的信號(hào)輸出給控制器，然后上位機(jī)通過CAN通信指令讀取控制器的轉(zhuǎn)速和控制器故障碼。（控制編碼器輸出轉(zhuǎn)動(dòng)頻率與UVW的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率相同）。
  編碼器線連接好編碼器模塊后，不報(bào)編碼器故障以及電機(jī)溫度能讀取到正確值，則編碼器線束良好。（直流電機(jī)轉(zhuǎn)速500~1000RPM）

/

2

電門鎖線

通過繼電器切換接入DC+電源給電門鎖的供電引腳。（供電電壓0-60V，不同產(chǎn)品電壓不同）。然后通過CAN指令讀取控制器命令，查詢控制器能做正常與電門鎖通信，即控制器與電門鎖能正常收發(fā)數(shù)據(jù)，能工作起來，就代表電門鎖線沒有問題。

/

通斷測(cè)試
  （IGBT二極管接
  觸電阻）

1

測(cè)試“+”和“W”

測(cè)試方法： 使用可以恒流工作的程控電源，電壓設(shè)置為10V左右，電流設(shè)置為100A(暫定，根據(jù)實(shí)際測(cè)試情況調(diào)整，以能測(cè)出接觸不良，電流越小越好)。
  按測(cè)試方法設(shè)置電源，“W”接電源正極，“+”接電源負(fù)極，用探針測(cè)試接線柱之間的電壓，與標(biāo)準(zhǔn)值對(duì)比，誤差控制在±0.05V(標(biāo)準(zhǔn)值和誤差在實(shí)測(cè)之后定)

測(cè)量電壓值約為1V左
  右，二極管的正向電
  壓。參數(shù)范圍待定

±0.02V

通過繼電器控制產(chǎn)品的UVW±與電源的±極相連接，主電源BDC11060給控制器輸出電壓10V，電流100A，然后用萬用表GDM-8352讀取每個(gè)回路之間的電壓與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比，誤差±0.05V

2

測(cè)試“+”和“V”

按測(cè)試方法設(shè)置電源，“V”接電源正極，“+”接電源負(fù)極，用探針測(cè)試接線柱之間的電壓，與標(biāo)準(zhǔn)值對(duì)比，誤差控制在±0.05V(標(biāo)準(zhǔn)值和誤差在實(shí)測(cè)之后定)

3

測(cè)試“+”和“U”

按測(cè)試方法設(shè)置電源，“U”接電源正極，“+”接電源負(fù)極，用探針測(cè)試接線柱之間的電壓，與標(biāo)準(zhǔn)值對(duì)比，誤差控制在±0.05V(標(biāo)準(zhǔn)值和誤差在實(shí)測(cè)之后定)

4

測(cè)試“-”和“U”

按測(cè)試方法設(shè)置電源，“-”接電源正極，“U”接電源負(fù)極，用探針測(cè)試接線柱之間的電壓，與標(biāo)準(zhǔn)值對(duì)比，誤差控制在±0.05V(標(biāo)準(zhǔn)值和誤差在實(shí)測(cè)之后定)

5

測(cè)試“-”和“V”

按測(cè)試方法設(shè)置電源，“-”接電源正極，“V”接電源負(fù)極，用探針測(cè)試接線柱之間的電壓，與標(biāo)準(zhǔn)值對(duì)比，誤差控制在±0.05V(標(biāo)準(zhǔn)值和誤差在實(shí)測(cè)之后定)

6

測(cè)試“-”和“W”

按測(cè)試方法設(shè)置電源，“-”接電源正極，“W”接電源負(fù)極，用探針測(cè)試接線柱之間的電壓，與標(biāo)準(zhǔn)值對(duì)比，誤差控制在±0.05V(標(biāo)準(zhǔn)值和誤差在實(shí)測(cè)之后定)

保護(hù)測(cè)試

1

過壓保護(hù)

設(shè)定程控電源給DC+供電，DC+直流供電電源電壓超過最大電壓（比如60v產(chǎn)品，過壓限制保護(hù)電壓為85v），產(chǎn)品停止工作，進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。通過CAN通信指令讀取當(dāng)前故障碼，并判斷是否正確。解除辦法：油門電壓低于0.9V，電壓恢復(fù)正常值可解除報(bào)警。

85±0.5V

±0.02V

控制器主電源電源BDC11060給控制器輸出電壓大于控制器的實(shí)際工作電壓，讀取控制器是否有輸出

2

欠壓保護(hù)

設(shè)定程控電源給DC+供電，DC+直流供電電源電壓低于最低電壓之后（比如60v產(chǎn)品，過壓限制保護(hù)電壓為47V），產(chǎn)品停止工作，進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。通過CAN通信指令讀取當(dāng)前故障碼，并判斷是否正確。             解除辦法：油門電壓低于0.9V，電壓恢復(fù)正常值可解除報(bào)警。

47.5±0.5V

±0.02V

控制器主電源BDC11060給控制器輸出電壓小于控制器的實(shí)際工作電壓，讀取控制器是否有輸出

3

相線UVW短路測(cè)試
  （過流保護(hù)測(cè)試）

短接UV或者VW或者UW，調(diào)整油門輸入電壓高于1.1V，使控制器工作，進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。通過CAN通信指令讀取當(dāng)前故障碼，并判斷是否正確。
  解除辦法：保護(hù)觸發(fā)后，MOS管輸出會(huì)關(guān)閉。油門電壓低于0.9V，可解除過流報(bào)警。

通過繼電器去人工制造短接，然后讀取控制器是否有輸出

4

缺相測(cè)試
  (UVW缺相)

通過大電流接觸器斷開U或者V或者W，產(chǎn)品進(jìn)入缺相保護(hù)狀態(tài)，UVW輸出停止。
  解除辦法：觸發(fā)缺相保護(hù)后，產(chǎn)品UVW三相輸出停止。油門電壓低于0.9V可解除報(bào)警。

通過繼電器去控制某一相斷開，然后讀取控制器是否有輸出

5

編碼器故障測(cè)試

通過繼電器，切斷編碼的信號(hào)線，通過CAN通信指令讀取當(dāng)前故障碼，并判斷是否正確。                   解除辦法：油門電壓低于0.9V，連接恢復(fù)正常值可解除報(bào)警。

通過CAN卡給編碼器輸出通斷信號(hào)，讀取編碼器是否有保護(hù)信號(hào)輸出

6

電機(jī)溫度傳感器故障

通過繼電器斷開電機(jī)溫度傳感器的信號(hào)線，通過CAN通信指令讀取當(dāng)前故障碼，并判斷是否正確。

通過繼電器斷開電機(jī)溫度傳感器的信號(hào)線，通過CAN通信指令讀取當(dāng)前故障碼，并判斷是否正確。

7

電機(jī)溫度過溫保護(hù)測(cè)試

通過繼電器連接電機(jī)溫度傳感器的信號(hào)線，并通過程控電阻模擬溫度（超過上限的問題）給控制器，通過CAN通信指令讀取當(dāng)前過溫故障碼，并判斷是否正確。

150±2℃

使用固定電阻模擬溫度，控制溫度傳感器去測(cè)量，若檢測(cè)的溫度超過161℃臨界點(diǎn)，讀取溫度傳感器是否有保護(hù)信號(hào)輸出

其它故障碼查詢

1

電流傳感器故障

上電自檢時(shí)，通過CAN查詢產(chǎn)品：電流觸感器故障狀態(tài)。只需要通過CAN通信查詢。

CAN通訊查詢

2

控制器MOS管故障

上電自檢時(shí)，通過CAN查詢產(chǎn)品：控制器MOS管故障狀態(tài)。只需要通過CAN通信查詢。

CAN通訊查詢

3

MOS管溫度傳感器故障

上電自檢時(shí)，通過CAN查詢產(chǎn)品：MOS管溫度傳感器故障狀態(tài)。只需要通過CAN通信查詢。

CAN通訊查詢

校準(zhǔn)以及驗(yàn)證(半成品專用)

1

半成品參數(shù)校準(zhǔn)

校準(zhǔn)前提：1、 針對(duì)控制器的專用測(cè)試程序，只需要在無故障的時(shí)候，油門電壓超過1.1V就能工作了(不能超過4V)。
  2、在調(diào)整油門之前還需要給編碼器模塊的直流電機(jī)提供5V左右的電壓，控制器能檢測(cè)到編碼器的速度之后再才調(diào)整油門電壓。
  方法：
  1、油門電壓設(shè)置為3V(根據(jù)實(shí)際調(diào)，相電流240Arms即可)，讀取控制器故障，不能出現(xiàn)故障報(bào)警。（根據(jù)實(shí)際情況，在保證控制器以及模擬負(fù)載的散熱良好的要求下，風(fēng)冷或者水冷裝置）
  2、讀取控制器直流電壓(靜態(tài)時(shí)單獨(dú)校準(zhǔn)電壓)、直流電流、控制的相電流有效值，同時(shí)計(jì)算出直流電壓、直流電流以及控制器帶傳感器的兩相的交流有效值
  2、計(jì)算出新的校準(zhǔn)參數(shù)（具體查看校準(zhǔn)參數(shù)算法），限制范圍后下發(fā)到控制器。
  3、模擬負(fù)載測(cè)試，需要校準(zhǔn)控制器的母線電壓、母線電流以及2個(gè)交流電流傳感器，校準(zhǔn)時(shí)的交流電流要大于240Arms，直流電流要大于60A

檢測(cè)方式參考客戶的測(cè)試方式，儀器包括油門電源FTL3003，萬用表GDM-8352，CAN卡

2

校準(zhǔn)完驗(yàn)證

驗(yàn)證校準(zhǔn)之后，測(cè)試一遍，是控制器電壓電流與測(cè)設(shè)備的實(shí)際測(cè)試的電壓電流之間的誤差，電壓誤差小于0.5V，直流電流誤差小于1A，交流電流誤差小于2A。不滿足繼續(xù)重新進(jìn)行校準(zhǔn)，滿足要求則PASS

校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)：
  直流電壓＜0.5V；
  直流電流＜1A；
  交流電流＜2A；

電壓：±0.02V
  電流：±0.2A

使用萬用表GDM-8352，方式參考客戶提供的測(cè)試方式

3

校準(zhǔn)之后測(cè)試

電流校準(zhǔn)完成后，油門電壓給到最大值3.7V，持續(xù)工作一定時(shí)間（該時(shí)間可設(shè)定，約5s），讓控制器最大電流輸出，此時(shí)通過CAN讀取產(chǎn)品的電壓電流值，與設(shè)備測(cè)試的電壓電流值進(jìn)行比較，產(chǎn)品測(cè)試值與測(cè)試設(shè)備值需要滿足一定的誤差范圍內(nèi)。驗(yàn)證前面校準(zhǔn)是否準(zhǔn)確。
  注意：期間一直讀取控制器故障信息，一直未出現(xiàn)故障視為測(cè)試合格，否則測(cè)試失敗。

油門電源FTL3003，萬用表GDM-8352，CAN卡

異常檢測(cè)

1

相電流異常檢測(cè)

控制器大電流工作過程中，判定輸出的相電流是否有只有半波和某一相電流趨近于0的情況

萬用表GDM-8352

測(cè)功機(jī)拖動(dòng)測(cè)
  試
  （成品測(cè)試設(shè)
  備專用）

1

測(cè)功機(jī)空載測(cè)試

成品測(cè)試時(shí)，先要測(cè)試信號(hào)線是否都正常(限速線抽測(cè))；
  性能測(cè)試時(shí)，控制器連接電機(jī)，使用油門調(diào)速器（設(shè)備輸入模擬電壓）調(diào)整輸出功率。滿油門狀態(tài)下，測(cè)功機(jī)不加載，測(cè)試電機(jī)的轉(zhuǎn)速，6300±150rpm為合格。

6300±150rpm

±20rpm

控制程控電源FTL3003給控制器輸出最大油門信號(hào)，同時(shí)主電源BDC11060給控制器輸出電流電壓，控制器將其轉(zhuǎn)成三相電輸出給電機(jī)，使其電機(jī)工作，然后通過測(cè)功機(jī)去測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，如果轉(zhuǎn)速達(dá)到6300±150rpm，則為合格，若沒有達(dá)到則為不合格

2

固定轉(zhuǎn)速下輸入功率測(cè)試

保持滿油門工作，給測(cè)功機(jī)加載，轉(zhuǎn)速降到3500RPM時(shí)，測(cè)試直流電流，110±5A為合格

110±5A

±0.2A

控制程控電源FTL3003給控制器輸出最大油門信號(hào)，同時(shí)主電源BDC11060給控制器輸出電流電壓，控制器將其轉(zhuǎn)成三相電輸出給電機(jī)，使其電機(jī)工作，測(cè)功機(jī)給電機(jī)開始加載，使其轉(zhuǎn)速降到3500，通過電流傳感器去測(cè)主電源到控制器的母線電流，若為110±5A則合格

3

帶載轉(zhuǎn)矩測(cè)試

繼續(xù)加載，轉(zhuǎn)速降到300rpm以下時(shí)，測(cè)試此時(shí)的輸出扭矩，45±3Nm為合格(測(cè)試過程中，需要保證電機(jī)和測(cè)功機(jī)能良好的散熱，否則測(cè)試扭矩可能會(huì)超出這個(gè)范圍)

45±3Nm

±0.5Nm

控制測(cè)功機(jī)繼續(xù)加載，使其轉(zhuǎn)速降到300以下時(shí)，使用測(cè)功機(jī)測(cè)試電機(jī)的扭矩輸出，若為45±3Nm則合格

電流校準(zhǔn)   (測(cè)功機(jī)上成品專用)

1

固定轉(zhuǎn)速電流校準(zhǔn)

測(cè)功機(jī)定轉(zhuǎn)速500rpm，保持油門電壓在3V左右(可設(shè)置暫定)，讀取控制器的相電流和直流電流，與實(shí)際的相電流和直流電流計(jì)算得到校準(zhǔn)參考值，并下發(fā)給控制器，完成一次校準(zhǔn)

油門電源FTL3003，萬用表GDM-8352，測(cè)功機(jī)

2

校準(zhǔn)完驗(yàn)證

驗(yàn)證校準(zhǔn)之后，測(cè)試一遍，是控制器電壓電流與測(cè)設(shè)備的實(shí)際測(cè)試的電壓電流之間的誤差，電壓誤差小于0.5V，直流電流誤差小于1A，交流電流誤差小于2A。不滿足繼續(xù)重新進(jìn)行校準(zhǔn)，滿足要求則PASS

校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)：
  直流電壓＜0.5V；
  直流電流＜1A；
  交流電流＜2A；

電壓：±0.02V
  電流：±0.2A

萬用表GDM-8352